故事以赤穗藩(现在的兵库县)为舞台,讲述为了给在江户城松廊下伤人而被迫切腹谢罪的赤穗藩君主浅野内匠头报仇,四十七名浪人武士团结一致,向宿敌吉良上野介报仇……露西亚,来自北太平洋的美人鱼公主,登陆寻找她七年前由海中拯救的男孩,当时这位男孩溺水了,她用粉红色的真珠救了他一命,并且把她最珍贵的粉红色珍珠交给那位男孩。