在学院都市洁儿尼中发生了一场骚乱，刚刚入学就读于普通教育系的新生雷冯（冈本信彦 配音）在混乱之中展现了自己出色的应变和战斗的能力，因此被学生会长发掘，转入了武技系，更获得了加入都市护卫第十七小队的资格。外冷内热沉默寡言的菲丽、恪尽职守坚韧强悍的妮娜、个性轻浮但十分可靠的夏尼德，这些奋战在前线的伙伴们，为了守护他们赖以生存的都市，甘愿付出血的代价。
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火星公主亚瑟·伊拉姆（由Yumiya Tian配音）以亲善大使的身份访问地球，并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战，并立即对地球上的各个国家发动攻击，导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介（花江夏树配音）与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时，公主的侍从Sarain（由小野贤三配音）也卷入了战争，并努力拯救帝国公主。
