故事发生在一个依靠着音乐才赖以生存的地方都市之中,音羽歌苗(小松未可子 配音)是一位平凡的高中一年级学生,本来出生在显赫世家的千金大小姐,却因为父母的不断挥霍而不得不早于同龄人许多步,开始思考起自己未来的生计问题。
另一方面,被称为“风之王国”的“空中骑士”的“神秘女武神部队”开始行动。在“原始文明遗产”之谜的交织中,银河系之外的激情爱情和友谊的故事拉开了序幕。《时空要塞》的新动画《时空要塞Δ》于2014年10月发布。该片名于2015年9月正式确定,并于同年10月29日举行了制作新闻发布会。12月31日播出了一个特别节目。