仓越超（由中村初中配音）是一名身材瘦削的普通初中生。一次偶然的机会，超在地下室遇到了一个被封印了五百年的怪物，不小心拔出了封印它的“兽嘴”，导致怪物回到了人类世界。潮水爆发出的惊人力量震惊了怪物，它立即表示向潮水投降。
四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍，因为是用四个轮子驱动，若使右后轮不驱动时，也就是只有三个轮子在驱动的时候，也能在平地上奔驰，离开地面之后，整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出，只要为前后轮着陆加上稳定器，控制重心就可以了。比赛开始，四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队，突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹，三号阿进飙星号，二号阿雄太阳神，一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上，激烈的比赛马上就要开始了......
