为了成为一个有责任心的人，为父母报仇，哲平搬进了一座豪华的豪宅，定居在贵族学院的秀峰书院，发誓要成为一名受人尊敬的上层精英。在祖父家，哲平遇到了骑士西尔维娅的后代（由丰木惠美配音），她果断而充满活力的个性吸引了哲平的注意。与此同时，风条原胜华小姐（加藤英美配音）和女仆藤仓优（松冈由纪配音）也相继出现在哲平旁边。在大学里，哲平遇到了一见钟情的夏洛特公主（柚木凉香配音），这次意外的重聚为哲平的生活增添了一抹色彩。
被热爱职业摔跤的父亲从小悉心培养长大的华园光（后藤邑子 配音）是个摔跤高手，她从没碰到过对手，直到泷岛彗（福山润 配音）的出现。为了打败彗，光说服父亲考进了白选馆学园高校，并进入了S•A班。
有一天，在富士山的山脚下，他看到了一个埋在山脚下的超巨型遗迹——无限魔神INFINITY，以及同时出现的神秘生命体“丽莎”（Uzaka Jin配音）。与此同时，地狱博士神秘复活，并计划利用无限的无限恶魔神隐藏的无限可能性来完成征服世界的野心。。。在这个关键时刻，传奇车手斗嘉和魔神Z再次挺身而出，拯救人类
