一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(肝付兼太 配音)和大雄(小原乃梨子 配音)三人在空地讲着有关密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探险,就拜托大雄去求哆啦A梦(大山羡代 配音)帮忙。故事发生在未来世界,一种名为“巨大”的生命体凭空出现,将人类的命运带到了灭绝的边缘。此时此刻,世界各国联合起来发明了可以与庞格竞争的武器,而只使用这些武器的女孩名叫莉莉。