性格天真、能够与亚洲人交流的富雅(井利川配音),以及努力成为神并梦想成为神的路富丽(川井秋海配音)。虽然她表面上看起来很严厉,但实际上她内心很可爱。作为一名战士,她是不可战胜的,但她在房地产领域的工作能力令人担忧。她在等待琴声的到来,正是这些可靠的、古老的、超自然的前辈。
朝日重工的一名普通员工冈田格林朗(郎川大辅配音)在护送公司机密文件的旅途中,遭到一个名为黑岛商会的神秘组织的袭击和绑架,机密文件也被带走。为了确保机密不被泄露,朝日重工采取了删除行动,包括文件和冈岛绿人本人。
而到了海底,胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝,结果遇到了危险,大家也意外发现海底居然也居住着人类。进而发现亚特兰提斯和姆联邦这两个国家争相进行军备竞赛,得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事,如果亚特兰提斯发射鬼角弹,那么全世界都会毁灭,因此为了阻止鬼角弹发射,大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。勇敢的少年们能拯救地球吗? 本片是哆啦A梦剧场版系列的第四部。