庆应三年——幕末动乱时代。 由于将军德川庆喜的大政奉还，江户幕府濒临解体，幕府与讨幕派的对立日渐激化。近藤勇、土方岁三率领的新撰组，在经历油小路事件后遭受重创，即使如此仍然决定向庆喜效忠。2005年，美国国家航空航天局发现了一颗类似地球的外星行星，并确定其上可能存在智慧生命。为了与外星智慧生物取得联系，美国国家航天局启动了“灯塔计划”，并在夏威夷发射了一个深空通信阵列基地，传输高功率信号进行探测。几年后，一艘外星飞船意外抵达。
