他们把土屋博士送的全覆式迷你赛车“战神号”进行创造性的改造，参加全国各式各样的比赛。兄弟俩不畏艰险，奋勇拼搏，团结协作，潜心研究，战胜了一个又一个艰难险阻，取得了一次又一次来之不易的胜利。 第一、二部中小烈、小豪是主人公。第一部主要是小烈，小豪等人对抗大神博士的战斗赛车。第二部是世界杯大赛，小豪，小烈，三国藤吉，阿吉和鹰羽龙组成一队，队名叫日本TRF胜利代表队。第三部也是关于迷你车世界杯的，由星马烈、星马豪、三国藤吉、鹰羽龙和阿吉所代表的日本队一举夺得世界冠军后，日本四驱界再次掀起了赛车热潮。四驱新的一代人才辈出，其中包括极度崇拜星马兄弟的一文字兄弟也开始渐露头角。他们就是性格与小豪十分相像的、头脑少根筋的哥哥一文字豪树，和外表冷酷却很关心家人的弟弟一文字烈矢。他们在星马兄弟的指导下成长惊人。另外，在全国大赛全盘皆输的大神博士，带着他的女儿大神·玛丽娜和她的可怕的战斗赛车“火舞凤凰”再度回到赛车场，展开了对土屋博士及日本赛车界的复仇大计。日本四驱界再度卷入了战斗旋风之中。
本久进入了雄英高中，这是一所著名的高中，在那里涌现了许多英雄。为了成为一个以“个性”拯救社会和人民的英雄，他和同学们一起度过了每一个充满挑战的日子。尽管奥尔默特击败了他的宿敌All For One，但他也耗尽了自己的力量，从职业英雄中退役。本久继承了他的遗产，获得了“职业英雄临时许可证”，离成为“最佳英雄”又近了一步。就在这时，本久遇到了一个叫童兴伟的三年级学生，他在雄鹰三巨头之一的职业英雄野木爵士手下校外实习。其压倒性的实力使本酒更加渴望在能够真正从事英雄活动的专业英雄公司参加校外实习。另一方面，躁动不安的“恶棍”团体，死土八章的年轻领袖，走近了继承了All For One意志的敌人“恶棍”联盟领袖死柄木雕。之后，在修炼者旁边，出现了一个年轻女孩的身影。本久和英雄候选人即将对抗新的“威胁”，新的“使命”挑战也开始了！！
为了应对Guyadi开发的完全独立的无人作战武器“Legion”的入侵，其邻国圣诺斯替共和国开发了无人作战武器的破坏力。然而，无人战斗机只是一个空洞的名字，实际上是不被承认为“人类”的人——86名飞行员，被用作道具。
