西歷2017年東京上空突然出現謎之侵入者,其目的一切不明,之後人類與稱之為MU的敵人的超兵器戰鬥,世界各國的軍隊均遭到嚴重的打擊,然而在TOKYO JUPITER形成後地球連軍與敵方形成膠著狀態,直到2027年現在MU的潛在危險仍存在著,地球也持續對抗....... 。
2012年的一天，70岁的平山周吉（桥爪公饰）和他的妻子福子（吉幸和子饰）一起来到了东京。在这片繁华的土地上，住着他们的三个孩子。长子西村新一（西村雅彦饰）在郊区经营一家诊所，女儿紫子（中岛智美饰）与丈夫久造（林家正饰）共同经营一家美发沙龙，次子昌吉（木池，妻子和丈夫）是一名歌舞伎艺术家。这家人已经很久没有团聚了，他们的心中自然充满了喜悦。但当他们的孩子长大后，他们背负着家务，从早到晚不知疲倦地工作以维持生计。他们没有时间带父母去东京旅行。老两口相继住进了孩子的家，深切感受到了他们的艰辛，而长慈对未来的困惑似乎增加了平山夫妇的担忧。也许一切都会变得更好，总会有一刻可以放手。流浪了短短几天，无数的情绪涌上了父母的心头，却来不及一一表达
