小智（松本梨花 配音）带着皮卡丘（大谷育江 配音），和同伴们继续前行在冒险的旅途之中。路上，一行人遇见了带着神奇宝贝胡巴（钉宫理惠 配音）的少女麦亚丽（中川翔子 配音）。胡巴能够制造出神奇的时空圆环，带领大家在不同的地点来回穿梭。
蕴藏着足以毁灭世界的力量的秘宝「Lupin Collection（鲁邦珍藏）」，就在这宝藏被异世界的敌人・Gangler抢夺的时候，2支战队行动起来！ 以夺回珍藏为目标，轻巧在空中舞动的「快盗战队鲁邦连者」！ 以打倒Gangler为心愿，奔走在正义之道的「警察战队巡逻连者」！ 超级战队系列史上初2支战队同时登场！！ 前所未有冲撃的战斗，现正揭开序幕⋯！
