而白鲸则是同伴的守护使者,它违背了七千岁的规律已经活了几百万年之久...... 在银河边缘的 67 惑星域,有一颗小小的卓拉星。 每年固定的时间,“银河鲸鱼”就成群地向这里回游,成为这里一个着名的景观。 所谓“鲸鱼”并不是指那些海洋中的哺乳类,“银河鲸鱼”是一种类似大型真菌的植物体。 在它们的身体里充斥着大量的能量体,是上佳的宇宙船燃料。 也因此它们成为偷猎者竞相追逐的目标。 在卓拉星的鲸鱼回游季节里每年都会有大批的偷猎者赶来,为了利益,他们不惜与当地宇宙防卫队战斗。 他们驾驶着老旧的变形战机(多是 VF-1)冲向鲸群。 就在这样一个多事的季节里,手拿吉它的问题少年来到了卓拉,他就是“火焰乐队”的巴萨拉......
母亲要杀他,这个冲击让伊达京介觉醒潜在能力。在京介觉得失意时,岬真夜这个让人忍不住关怀的女子出现在他面前。两人关系越来越密切此时,迷的突变体军团「hospitaru」(ホスピタル)和巨大企业「桐原体」的战斗机器人军团突然向他们攻击,为的是京介的双胞胎妹妹 琉奈为了保护妹妹和她的分身京介使用变身能力奋战着......
東映Vアニメ(OVA)として、1989年に『ゴクウ』(以下『I』と表記)、『ゴクウII』(以下『II』と表記)としてVHS、LDで全2巻が東映ビデオからリリースされている。