转校来到学生、老师、甚至连学园长都是个性派的私立龙鸣馆的卫素奈绪。虽然对不习惯的学园生活有些不知所措,但为了喜欢的话剧,为建立话剧部而来到学生会室,这里却是学生会长雾夜艾利卡一手掌握大权的女王政治的中心。
音乐大学学生,同时兼职原稿运送员的桥本巧(竹内力 饰)是个热爱机车的追风青年。偶然机会,他结识了前辈泽田秀政(三浦友和 饰)的妹妹冬美(渡边典子 饰),两人共度了浪漫的夜晚。
四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍,因为是用四个轮子驱动,若使右后轮不驱动时,也就是只有三个轮子在驱动的时候,也能在平地上奔驰,离开地面之后,整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出,只要为前后轮着陆加上稳定器,控制重心就可以了。比赛开始,四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队,突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹,三号阿进飙星号,二号阿雄太阳神,一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上,激烈的比赛马上就要开始了......