西城美珠（荒木向辉配音）是一名普通的高中生。有一天，她和朋友魏洪香（冬玛玉梅配音）在图书馆看书。他们两人不小心打开了一本名为《天地四神书》的古书，一道红光从书中闪过，两人被吸入书中，穿越到了一个空虚的时代。在那里，Miaka的身份不再普通。
三成美琴（石原龙美饰演）是一名在民间法医组织“UDI”工作的女法医，该组织专门接收因异常原因死亡的尸体，并对其进行解剖以查明案件真相。与美琴合作的还有法医中田实（井浦信饰演）、录音师京部龙郎（和田正雄饰演）和检验技师西子德海林（石川茂饰演）等。虽然中肠科有着丰富的临床经验，但其性格却古怪古怪。梅琴和中殿之间往往存在着不可调和的矛盾，它们对正义和法律有着不同的理解。事实上，中殿里有一个不为人知的秘密。他的女友不幸死于一场“意外”，但各种线索向纳夫透露，是一名连环杀手夺走了她的生命。中殿坚定不移地留在UDI，无所畏惧，正是为了找到杀害女友的凶手。
她们都是来自不同时期的年轻女孩，聚在一起组成一个特殊的偶像团体，目标只有一个：唱歌！跳打仗现在，女孩们又回到了舞台上！
