母亲要杀他,这个冲击让伊达京介觉醒潜在能力。在京介觉得失意时,岬真夜这个让人忍不住关怀的女子出现在他面前。两人关系越来越密切此时,迷的突变体军团「hospitaru」(ホスピタル)和巨大企业「桐原体」的战斗机器人军团突然向他们攻击,为的是京介的双胞胎妹妹 琉奈为了保护妹妹和她的分身京介使用变身能力奋战着......
这是一个关于驱魔师和恶魔的故事。传说很久以前,这位千年伯爵曾试图占领地球,但最终被人类消灭。但先知说,千年伯爵将再次降临。现在,他来了。他欺骗了那些因悲伤而失去亲人的人,并告诉他们重振亲人的方法。但这实际上是一个“恶魔”。
12个能够自由变形和深度移动的神秘生物,与来自地狱的信使一起,出现在人类领域,并通过居住在人类三姐妹的家中,秘密执行将人类领域变成地狱的计划。