在某中学任教的理科教师城户诚（沢田研二 饰）看似悠闲自在，但是心中却有浓重的厌世情绪和反社会倾向。他白天认真授课，晚上则在自己的寓所进行一项惊世骇俗的研究。
故事发生在不久的将来，地球上人类活动的空间已经到达广阔的外太空。故事的主人公是一位名叫丹迪的宇宙猎人（由水川顺一配音），他也是一位著名的花花公子。他和他的伙伴，旧的清洁机器人QT（由佐藤由纪配音），在宇宙中寻找各种未知的新外星物种。
敌人是一个叫Deadmans的恶魔崇拜组织。他们使用邪恶封印的神秘封印来实现人类心中的恶魔，从而创造了一个被称为“死侍”的怪物。为了保护最重要的家庭成员免受Deadmans的魔爪之害，主人公五十岚一惠与体内寄宿的恶魔文斯签订了合同。
