数年后素藤带领暗黑军团杀入馆山城,将里见一族屠杀殆尽,唯成义之女静姬(药师丸博子 饰)逃脱。 静姬于丛林中遇到犬江亲兵卫(真田广之 饰)、犬山道节(千叶真一 饰)和犬村大角(寺田农 饰)三人,从古老绘卷中得知需集结拥有仁、义、礼、智、忠、信、孝、悌八颗玉石的侠士方可打败素藤的暗黑军团。静姬四处奔走,找寻其余的“犬义士”,准备和暗黑军团展开最后一战……
20世纪80年代末,一个出生在港口小镇的年轻人洋华堂(高研吾饰演)出现在东京街头,脸上带着困惑的表情。就像他有点奇怪的名字一样,是枝杰似乎与现代大都市有着天然的差距,但这个天生乐观直率的大男孩很快就融入了他的新生活。