四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍,因为是用四个轮子驱动,若使右后轮不驱动时,也就是只有三个轮子在驱动的时候,也能在平地上奔驰,离开地面之后,整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出,只要为前后轮着陆加上稳定器,控制重心就可以了。比赛开始,四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队,突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹,三号阿进飙星号,二号阿雄太阳神,一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上,激烈的比赛马上就要开始了......
外表冷酷但内心充满正义感的自由职业者荒川秀也(山村秀也配音),小田洋香(铃木秀吉配音),热情但有魅力的多田洋香,狡猾的新宿新宿新屋(由Kazukawa Kazuka配音),以及同样对新宿充满爱的Toyoshi Kazuka(由Kijima Rina配音)。故事围绕着这些穿着SCM的城市男女展开,他们被欲望控制和驱动。