在这紧要关头，人类组成宇宙舰队远征火星，结果几乎全军覆没，侥幸逃回的大和号成为人类最后的希望。与此同时，一个神秘装置穿越万里银河坠落地球，经检测发现该装置竟然能消除放射性物质。为了从装置的主人——麦哲伦星云伊斯坎达尔星的高智慧生物那里寻求帮助，人类决定孤注一掷，派遣大和号进行这次远征。火星之战中失去哥哥的原宇宙舰队成员古代进（木村拓哉 饰）应召归队，和一众好友成为了见证伟大历史时刻的一员。而得知人类动向的加米拉斯也发起了一波波的致命攻击…… 本片根据松本零士的同名原著改编。
积累了浓厚历史氛围的京都伏见和一个有点鲁莽但非常简单的女孩住在一起，她叫伏见道和（由大井直美配音）。她从小在供奉狐仙的道和神社玩耍，对那里有着深深的依恋。
该剧改编自吉永史的人气漫画，编剧由森下佳子担任，讲述男女逆转的江户平行世界的故事，德川家光时代天花流行让男性人口骤减，社会结果也发生了翻天覆地的变化，第三代将军家光之后女性接管幕府将军之位，作为幕府威望证明的大奥聚集了“三千美男”。
