他们是敌人或盟友，或者他们。。。青春春天学校的故事“青春”现在拉开帷幕！
在很久以后的未来，地面已经被污染到无法生存的程度，人类开始朝地底开发，并创造人工生命体代为劳动，没想到人工生命体反抗了人类接管了地底世界，而因为过度污染与新型态的病毒感染，原已所剩无几的人类又减损了近30%的人口，此时的人类以基因改造获得了长生，相对的也面对了自此失去生育能力的窘境，创造新生命成为人类世界复苏的关键。为了找寻失落的基因密码──“繁衍”，人类望向了曾经开发的地底世界开启了探索任务，同时因学生人数骤减而被舞蹈教室裁员的碰太，参加了地底任务的征选成为了被派往地底的英雄，只身前往充满未知恐惧的地底世界，惊人的地底探险就此开始……
从小就不同于普通人的平崎一护（藤仓太饰演），机缘巧合之下遇到了女死神“腐木露琪雅”（杉崎花饰演）。露西娅是灵魂收割者之一，她将灵魂从现实世界引导到尸魂王国。他们一直在与这些怪物战斗，以保护人类免受“虚空”的伤害。
