此兩個等於親生兄長的機械人，就開始為地球作戰了。
龙连三郎（由宇智也配音）是一名普通的上班族，他还有另一个不为人知的角色——“黑暗卫士”（黑暗卫士），不断为维护人类和恶魔世界之间的和平而战斗。
那是整个“鹡鸰计划”开始的信号.被称为“鹡鸰”的108名可爱战士，为了寻找各自的主・葦牙，被放飞到人类世界睹上自己的信念，为了成为最后一只“鹡鸰”.“对不起，今年也失败了……”虽然来到了憧憬已久的东京，但是考大学失败，成为复读生的佐桥皆人。整天无所事事，也没什么亲密朋友，当然也不可能会有女朋友，是个所谓的心力交瘁者。而且在那一天，决定要第二次复读。在残酷的现实世界，情绪低落的皆人走在回家的路上。在他的面前，突然，一个美少女从天而降。她的名字是“结”。自称名叫“鹡鸰”的少女，选择皆人作为命运的对象“葦牙”。“我，为了大家而战斗！”皆人与结的羁绊，故事由此展开——这是，人与鹡鸰交织而成的一出新神话这是，由鹡鸰们展开的一场可爱的战记这是，与命运之人一起纺织而出的奇迹爱情故事“所有的一切，都是为了与所爱的人永远的结合......................
