DECA-DENCE的居民分为日夜与Gadoll作战的士兵“Gear”和没有作战能力的“Tanker”。夏目，一个梦想成为战士的年轻女孩，一个叫戴目的冷甲修理工，一个从不放弃希望、努力向前的年轻女孩和一个抛弃梦想的现实主义男人。这对看似对立的情侣，由于他们的相遇，在世界的未来发生了巨大的变化。
在一次针对希迪尔斯母星的战役中，年仅16岁的少尉雷德（石川界人 配音）所在部队遭遇猛烈抵抗。撤退途中，雷德不慎被卷入时空裂缝，与他所驾驶的歼灭兵器钱伯坠落在地球的汪洋中。钱伯被人类打捞到加尔刚蒂亚舰团之上，面对这个与印象中完全不同的人类发源之星，雷德不知所措。在此期间，他和可爱的少女艾米（金元寿子 配音）沟通交流，并成功帮助他们挫败海盗的进攻，赢得地球人的信任。 由于无法联系到友军，雷德只能暂时留在地球。自幼只知道战斗和服从命令的他，面对这群全无纪律和效率可言的人类，心中最深层的情感慢慢苏醒……
20世纪的最后一个夏天。在那一天，人类终于意识到自己并不是地球的唯一统治者。巨型生物“怪物”和驱逐怪物的终极存在“哥斯拉”出现了。在经历了与怪物长达半个世纪的战争后，人类屡败屡战，最终计划逃离地球。
