现年26岁的北条钵子(大岛优子 饰)是往返于新宿与箱根之间的浪漫特快贩售乘务员,她工作认真,值得信赖。与此相对,现实生活中则对衣来伸手、饭来张口的男朋友(洼田正孝 饰)没有半点办法。这一天,钵子收到母亲(西牟田惠 饰)的来信。
火星公主亚瑟·伊拉姆(由Yumiya Tian配音)以亲善大使的身份访问地球,并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战,并立即对地球上的各个国家发动攻击,导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介(花江夏树配音)与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时,公主的侍从Sarain(由小野贤三配音)也卷入了战争,并努力拯救帝国公主。
普通的高二学生吉山正人,由于存在感薄弱,被戏称为“路人”,但他实际上是一个强大的天生超能力。