2012年的一天，70岁的平山周吉（桥爪公饰）和他的妻子福子（吉幸和子饰）一起来到了东京。在这片繁华的土地上，住着他们的三个孩子。长子西村新一（西村雅彦饰）在郊区经营一家诊所，女儿紫子（中岛智美饰）与丈夫久造（林家正饰）共同经营一家美发沙龙，次子昌吉（木池，妻子和丈夫）是一名歌舞伎艺术家。这家人已经很久没有团聚了，他们的心中自然充满了喜悦。但当他们的孩子长大后，他们背负着家务，从早到晚不知疲倦地工作以维持生计。他们没有时间带父母去东京旅行。老两口相继住进了孩子的家，深切感受到了他们的艰辛，而长慈对未来的困惑似乎增加了平山夫妇的担忧。也许一切都会变得更好，总会有一刻可以放手。流浪了短短几天，无数的情绪涌上了父母的心头，却来不及一一表达
宜修原本以为，寺庙里的艰难生活会让从小娇生惯养的公主有一种退缩的感觉。然而，公主天生有韧性，能够处理随之而来的困难。明朝皇帝送给义满将军一件贵重的珍宝，但被劫富济贫的土匪赤猫偷走了。红猫的真实身份是一秀的朋友秋太郎（李正祥配音），他最终被新右卫门抓获并绳之以法。得知秋太郎的悲惨背景后，公主和宜修深表同情，决定帮助秋太郎避免死亡。
