2011年,美国佛罗里达州,Konjo Xu Lun和她的爱人在开车时发生了事故。她掉进了一个陷阱,在最高安全级别的州立监狱绿海豚街监狱(也称为“水族馆”)被判处15年监禁。
他被“女良集团”的怪物尊为小领主,身边有一位名叫香川炳利(由Horie配音)的亲信。但他只想成为一个普通的人类,拒绝承认自己是怪物的事实,更不用说继承努良集团第三代的地位了。四年前,一场意外将他唤醒,让他意识到怪物的鲜血,并暂时恢复了怪物的样子。然而,在白天,他恢复了人形,仍然会忘记自己是一个怪物。从那以后,努良芦笙仍然过着平静的人类生活。但事实上,从觉醒的那一天起,他就许下了一个愿望,要继承女良集团的三代人,站在鬼神之巅,成为妖魔鬼怪的主人。
经过一次次的考验,幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后,他成为一名灵界侦探,专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中,幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识,幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会,与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始,此后他们与魔界的纠葛越来越深,战斗愈加激烈……