该剧围绕着伊豆氏次子北条的故事展开,北条在镰仓幕府第二代时期成为日本的实际统治者北条义市。该剧以镰仓幕府建立的十三人合议制命名。在一列从东京开往大阪的特快列车上,坐着一位尊贵而特殊的客人。她是来自欧洲英格拉姆帝国女王莎莉贝丝,随行的还有其年幼的儿子菲利浦王子。女王拥有一颗欧洲最大的宝石——水晶之母,这也引起了怪盗基德的注意。