在过去的几百年里，月球和地球之间的关系终于缓和了，两者建立了“曼辛萨基中央联络港口城市”作为沟通渠道。浅野代也（千叶进步配音）是一个普通的年轻人，曾就读于Manshinasaki大学附属的卡特里娜学院。Daiya很小就失去了父亲，与妹妹Sayaka（本山美奈配音）和妹妹Mayi（安久信配音）过着相互依赖的生活。有一天，Sayaka告诉Daza，月亮公主要来访问地球，他们的家成了公主的临时住所。
