平凡上班族竹林龙马(田所梓 配音)几乎没有过过一天舒心日子,39岁了还孑然一身,在黑心企业里为贪心的老板做牛做马。终于,在狭窄又潮湿的单身公寓里,他的生命走到了尽头,然而当龙马再度睁开眼时,发现自己竟然转生来到了异世界中,成为了一名年仅8岁的少年。 和凶险的现实社会相比,异世界里的生活虽然辛苦但充满了乐趣,龙马居住在森林里,埋头研究如何利用魔法来驯养野生的史莱姆。个性开朗的千金大小姐艾莉亚莉亚(桑原由气 配音)、喜欢舞刀弄剑的公爵莱因哈特(小野大辅 配音)、善良热情的魔兽使艾莉莎(早见沙织 配音),在这个世界里,龙马很快就交到了朋友。
之后,光明寺博士莫名其妙地死于一场事故,留下了目前正在上大学的女儿Mizu(川川爱美饰演)和未成年的儿子Komori(池田裕多饰演)。一天晚上,这对兄弟姐妹被一群身份不明的人绑架了。在一次危机中,一个神秘的人来帮助他们。后来,这名男子出人意料地以战斗机器人的身份出现了。他就是光明寺博士生前专门安装了良心电路的智能机器人次郎(井上圣一饰演)。光明寺兄弟姐妹的命运因此与次郎交织在一起,一场更大的危机和阴谋正在向他们逼近