本作背景设置在15年前性行为管控法制定以来,性行为成为违法行为的日本。主角·犬田光(小宫璃央)是令和星仰学园的高二优等生。他和在年级里同为对手的发小·水濑优(川津明日香)过着每日勤奋学习的生活。
之后的岁月里,舐犊情深的爷爷小心呵护他的公主(朝仓亚纪 配音),小女孩则以惊人的速度生长,她与村里的孩子们周游乡间,结识了诚实可靠的舍丸哥哥(高良健吾 饰),而一首莫名的歌曲却令她潸然泪下。老爷爷在山里先后发现金子和美丽布匹,他决心让公主过上贵族的生活,于是举家搬到了京城的豪宅中。公主超凡脱俗,貌美绝伦,从此“辉耀姬”的名字在京城贵族间广为传颂。然而美丽女孩的笑容渐渐退去,这似乎并不是她所向往的生活…… 本片根据日本民间传说《竹取物语》的故事改编。
人类居住的“物质世界”和恶魔居住的“虚空世界”原本是两个互不干涉的维度,但由于恶魔依赖物质,它们会干涉物质世界。因此,人类中存在着一位驱魔师,他能驱走恶魔。魔神(撒旦)的孩子奥村彦隐藏了自己的背景,决定成为一名驱魔师。