一次偶然中,南枫走进了一家魔法商店,买回了一只附有精灵的马克杯,在念出杯底篆刻的咒语之后,一只名叫咪路(小樱悦子 配音)的精灵出现在了她的面前。就这样,南枫开始了和咪路的共同生活。 平日里温文尔雅但一发起火来就会变身修罗的莉露姆,身材矮小个性呆萌的王子姆路(钉宫理惠 配音)、有些色色的但十分可爱的亚西吉(铃木晶子 配音),除了咪路外,这个世界上还存在着许许多多的精灵。
从小就被圣音痴之家的鲁里米索先生收养,在私立无伴奏学校学唱卡拉OK的麦克风次郎(高山みなみ 配音),因为是音痴,他一唱歌能把窗户震坏,让同学们崩溃。
来自冥王星的巨大陨石Tanatos(希腊神话)威胁着地球上人类的安全。为了对抗Tanatos,人类正以国际太阳系开发署(ISDA)为出发点,秘密实施之前未知的开发计划“D项目”。