暑假临近,大家为露营地点的事而争执。大雄(小原乃梨子 配音)和静香(野村道子 配音)想去海滩,胖虎(立壁和也 配音)和小夫(肝付兼太 配音)则想去爬山。最后,在哆啦A梦(大山羡代 配音)的提议下决定去海底山探险。由于丈夫在外与爱人育有一个孩子,结婚多年后,一直无法生育的百合子(长崎宏美饰演)在提交离婚申请后独自回到了家乡。不久前,她的继母一美刚刚去世,失去了妻子细心照顾的年迈父亲龙田良弘(石桥莲司饰演)感到凄凉和内疚。