作为一个名叫佐藤高弘（由小泉东雄配音）的死去的宅男，自从四年前辍学以来，他一直在养老，今天也是在家的一天。突然，敲门声打破了他每天的妄想。打开门，出现在门口的漂亮女孩让佐藤不敢相信自己的眼睛，她的话让佐藤惊讶地说不出话来。
和大多数同龄女性一样，梨莎子（静崎清饰演）是一位非常普通的家庭主妇，她的生活几乎被她的丈夫Yoichiro（田中信一饰演）和女儿文香（松本小林饰演）填满。最近，文香似乎到了叛逆期，总是出乎意料地发脾气，这让李莎子感到非常头疼。
这是一个市民被情报支配的高度发达的井然有序的社会。 而且，这个世界遭受来自宇宙各种各样生命“外星人”的侵略，他们不仅具有模仿人类的能力，而且能溶于任何物质和风景当中，潜伏在街道上。他们不仅能够理解我们人类的语言，而且可以用一种完全不同的交流手段交流。 但是他们之中有人伺机寻找侵略地球甚至灭亡人类的机会。为了防御来自宇宙的侵略，世界成立了一个凝结了世界最尖端科技的特别搜查队DEUS，那些DEUS的代理人，平时都潜伏在街道上，作为一般的市民生活，当发生了特殊事件后就接到指令，马上赶往事发地点，几个人一组执行任务。代理人之间都不知道真名，以代号互相称呼。 这到底是一个怎样的世界，为拯救这个世界而出现的红色巨人赛文X到底是谁，这就是贯穿全剧的最大的谜团 这故事的主人公仁，是DEUS的代理人。但是他丧失了自己以前所有的记忆。他为什么在这里？为什么被叫作“仁”这个代号？有自己到底是谁呢？ 但是他根本无暇考虑这个，他就被卷入了与外星人的战斗之中。那谜一样的女人艾丽亚给她的红色的眼镜的目的是什么呢？ 他最后能不能知道所有事情真相呢……
