海神的女儿波妞逃离深海玩耍，但被困在一个玻璃瓶里，冲向岸边。她碰巧被宗杰救了出来，宗杰住在海边的悬崖上，两人因此相遇。但是波妞的父亲，魔术师藤本，认为人类世界又脏又丑，所以他把波妞逼回了海里。令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。
