人类用高科技的结晶——“超级机器人”，经过长达十年的“月世界战争”，成功把可怕的侵略者消灭了，但是…… 早乙女博士以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被击溃!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』；另一方面，认为必须找到3位合适的驾驶员....
三年后的一天，一个偶然的机会，几个人重聚了。在美国从事音乐活动的恩田拓马突然返回日本，二叶龙太郎下落不明。再次见面的四人回到了他们当时共同居住的八盐住宅区。然而，不同的是，计划建设一个新的高端住宅城市的自治团体和反对改造的居民之间发生了激烈的争议。由日本导演徐由纪子执导的青春电影《生活很艰难，很幸福》，由日本五人偶像组合杰尼斯偶像组合兰主演。
公元2067年，以银河系边界星系为中心的“瓦尔”综合征由于自我的丧失和能力的极端破坏而逐渐扩大。意识到情况严重性的星际复合企业组织将女子“战术音乐组合Walküre”与“女武神部队”联合起来进行联合行动，以缓解这种症状。
