父亲、儿子和孙子都是由这位29岁的性感母亲组成的。永泰是一名垂死的癌症患者，他的妻子已经去世。程敏是一个令人讨厌的儿子，他是一个没有进步的人。永辰永泰的孙子经常沉迷于色情。一位性感的母亲来到这三个人身边，加入了他们的生活。
随着星系在“宇宙行星联盟”的有效维护下逐渐繁荣，随之而来的是越来越明显的经济交流。为了维护经济公平原则，确保各方利益，世界主义联盟专门成立了GOTT（银河贸易和关税组织），作为监督行星国家之间关税和贸易往来并调查相关非法活动的执行机构。GOTT的特警具有各种特殊能力，成对负责最前线的执法工作，他们被称为ES成员。在太阳历328年（公元25世纪），在人类建立第一个殖民地行星300多年后，这是ES成员活动的时代。《Kiddy Grade》中的两位女主角——性格开朗直率的Akrel和外表青涩但成熟冷静的Ryumi Al，正是GOTT中神秘的ES成员特警之一。从他们精致的外表来看，完全无法想象埃克莱尔是一个具有非凡破坏力和速度的超自然女孩，而Ryumiel是一台具有智能处理能力的实时计算机，可以与超级计算机相媲美，可以从指尖发光来操作各种电子设备。他们接到任务出发后，故事就在观众面前开始了
故事发生在2029年，当时受到病毒袭击的日本陷入混乱，被一个名为“GHQ”的暴力组织接管。政府逐渐成为傀儡。在这样一个动荡的环境中，小仓曼二（由加吉由纪配音）只是一个普通的高中生，过着平凡的生活，直到这个女孩楪 ki（由茂野爱一配音）出现在他面前。齐的真实身份是“殡葬协会”的成员，该协会不断从事危险和残酷的战争，旨在从GHQ手中夺回日本的自治权。在该组织领导人津上信也（中村裕一配音）的指导下，他成为了该组织的一员，并结识了Ayase Miyako（川崎配音）和Thrush（武田彩奈配音）等同事。随着战斗的升级，各种迹象表明，姬似乎拥有神秘的力量，而在许多敌人背后隐藏着什么强大的存在，大家都不知道
