某天，时隔10年回到日本的少年·一希东，突然遭到武装男子们的袭击，并被囚禁起来。而救出了东的人，是青梅竹马的少女·朝吹黄金，以及有着右手形态、拥有意志的武器“舞武器”。
剧情可以追溯到2006年，当时白宫发现总统的机密文件被黑客入侵，并召集了由莱昂领导的特工团队。然而，在搜索过程中，突然停电，并发生了僵尸袭击。
另一方面，被称为“风之王国”的“空中骑士”的“神秘女武神部队”开始行动。在“原始文明遗产”之谜的交织中，银河系之外的激情爱情和友谊的故事拉开了序幕。《时空要塞》的新动画《时空要塞Δ》于2014年10月发布。该片名于2015年9月正式确定，并于同年10月29日举行了制作新闻发布会。12月31日播出了一个特别节目。
