某一日,一个名为莉柯丝(石见舞菜香 配音)的少女被一位名叫查克罗(花江夏树 配音)的少年发现在了废墟之中,当男孩遇见女孩,命运的齿轮开始了转动。 莉柯丝开始了在泥鲸的生活。德高望重即将成为下一任领导人的斯沃(岛崎信长 配音)、对岛屿外的世界充满了好奇的奥尼(梅原裕一郎 配音)、天真可爱不谙世事的萨米(金元寿子 配音),在岛上,每一段相遇都会交织出一段新的乐章。
然而,作为帝国的第一位公主,安吉拉由于无法使用这种魔力而成为了一名士兵,并被派往一个偏远的岛屿,与其他女孩一起操纵变革型人类武器“Palamilu”,共同对抗入侵的巨型攻击生物——龙。于是,这个女孩坚韧不拔的故事开始了