即使在和平与安宁的环境中，日本每年仍报告84000起失踪案件。主人公向良玲洁（西岛秀俊饰）一家四口原本过着幸福的生活，但有一天，他的妻子和孩子突然失踪了，玲洁也受到了媒体的关注。凌杰努力寻找家人，但没有取得任何进展。
火星公主亚瑟·伊拉姆（由Yumiya Tian配音）以亲善大使的身份访问地球，并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战，并立即对地球上的各个国家发动攻击，导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介（花江夏树配音）与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时，公主的侍从Sarain（由小野贤三配音）也卷入了战争，并努力拯救帝国公主。
「話をしようと思う。俺と、美遊の……これまでの話を」 世界は滅びに向かって進んでいた。 その歩みを止められるのは、“聖杯”たる美遊の犠牲のみ。 世界か、美遊か——。
