幸存的人们建造了三堵巨大的防护墙，以防止巨人的入侵，并在这个与世隔绝的环境中享受了百年的和平。然而，作为“和平”的代价，人类已经失去了走出围墙的“自由”，像圈养的动物一样平静地生活。主人公艾伦·耶格尔对他尚未见过的外部世界感兴趣，但也渴望人类失去的“自由”。与大多数害怕巨人、盲目相信墙可以保护自己的安全并愿意在墙内生存的人类不同，他探索墙外世界的想法被认为是异端。十岁那年，当人们已经安逸了100年的时候，艾伦·耶格尔突然出现了一个前所未有的60米高的“超级巨人”，以压倒性的力量摧毁了城墙。之后它立即消失了，巨人们成群结队地冲进墙里捕食人类。
很久以前，那是一个人类向往宇宙、充满探索精神的时代。世界各国在太阳系的各个行星上建造了新的城市，许多人在那里平静地生活。日本新道县之一，建在火星上，被称为“第四东京都”。
这两个生活在日常生活中的人很早就失去了父母，独自度过了几天，而Junichi尽管在日常工作中承受着压力，却生活得很认真，这两个人很快就被吸引了。然而，她的大女儿，负责护理的妮诺米亚角（谷川美雪饰）对她的友谊持怀疑态度。在担心开普敦之后，他们来到了一起生活。Junichi送晚餐的原因是如此突然的变化。突然，他看穿了原因，马上开始大叫，准备饭菜。
