幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫(真田广之)在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。踢公鸡是一句古老的荷兰谚语,意思是在厨房里偷看。2016年,由于开始侵蚀世界的怪人“BugStar”=未知的电脑游戏病毒侵蚀开始。为了救助感染者,决定与BugStar战斗的天才玩家宝生永梦变身为假面骑士Ex-Aid。