受到大贤者的引导,得到可靠同伴的凯瑟, 为了寻求被封印的圣剑而启程…主人公小池太郎(渡边贤三饰)因事业失败与妻子俊子(雅由纪饰)离婚,留下了大女儿沙波(北川惠子饰)和二女儿东华(寺井朋美饰)。五年后,太郎想与妻子再婚只有一组人可以获得圣杯,而这七组人和马为了成为最后一组而互相残杀。吉弘的养子吉弘意外地与Saber签订了合同(セイバー), 仆人中的一名剑客,并参与了圣杯战争