为了保护数码世界和数码兽,四圣兽之一朱雀兽接连不断的将帝魔送往人类世界,造成了危险和混乱,启人和好友牧野留姬(折笠富美子 配音)、李健良(山口真弓 配音)一起为了保护和平加入了战斗之中。不仅如此,朱雀兽还带走了掌握着数码兽进化关键的古乐兽,追随着古乐兽的踪迹,启人一行人闯入了数码世界,展开了大冒险。
在行医的过程中,格伦结交了许多朋友——半人马蒂萨莉娅小姐(布里德卡特·塞拉·惠美配音),她深深钦佩格伦,人鱼吉露拉(藤井学代配音),有着迷人的歌声,尽可能地爱钱。成熟美丽但举止怪异的时装设计师阿兰(下村由纪配音)和龙女斯卡蒂(中村由纪饰演),拥有巨大的力量和最小的声音。
他们两人同时向拓真释放了驯服召唤兽的奴隶咒语,但出乎意料地遭到了强烈反对。他们两个原本打算奴役拓真,却成了拓真的奴隶。这种尴尬的情况让拓真感到非常困难,因为拓真虽然有很强的咒语,但他在与女孩打交道方面非常糟糕。活泼、开朗、毫无戒心的Sylvie(由大久保智美配音),以及在拓真身边接连出现的外表温和优雅但内心非常黑暗的Alicia(原由Shi配音),就是这些可爱的女孩。